图：潜水兵日常需要进行水下行走、水下打捞、水下电焊切割等课目训练。
援潜救生船上的主要兵种是潜水兵，负责开展援潜救生、沉船打捞、舰船援救等任务。日常需要进行水下行走、水下打捞、水下电焊切割等课目训练。尤其是大深度饱和潜水，是衡量深海救援能力的重要参考，危险程度高，难度系数大。
饱和深潜需要潜水兵进入加压舱，完成加压，然后乘潜水钟向目标深度下潜。在百米及以上深度的水下，潜水兵直接暴露在大深度高压环境下，进行长时间深潜。潜水钟相当于“水下电梯”，是潜水员快速下潜深海和上升的运载载具，也是潜水员在深海作业的休息站。
巡潜必须使用氦气等惰性气体与氧气混合的气体，来维持呼吸。随着水深和水压增加，呼吸阻力不断增大，潜水兵必须不断进行调节。同时需要有强大充沛的体能，来完成各种水下动作。
完成水下作业后，潜水兵利用潜水钟上升回到加压舱。在加压舱内带压适应一段时间后，开始逐渐减压，直至完全排除体内饱和气体，才能走出加压舱，回到地面。
